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求職意向

自動(dòng)化相關(guān)崗位 四川成都 薪資面議 隨時(shí)到崗

教育背景

2020.x -2020x 錘子簡歷大學(xué) 自動(dòng)化（本科）

GPA：3.56/4.0          TOEFL：106        GRE：321

工作經(jīng)驗(yàn)

2020.x -2020x 上海交通大學(xué)自動(dòng)化系畢業(yè)設(shè)計(jì) 多機(jī)器人環(huán)境探索系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

- 設(shè)計(jì)了多機(jī)器人環(huán)境探索系統(tǒng)架構(gòu)，并實(shí)現(xiàn)其功能                                                                                    - 提出基于地圖邊界幾何中心與系統(tǒng)收益函數(shù)相結(jié)合的探索策略和成員機(jī)器人任務(wù)分配方法                              - 基于柵格地圖特性對于單元柵格進(jìn)行擴(kuò)張以提升系統(tǒng)探索效率和避障性能

2020.x -2020x 電子科技大學(xué)機(jī)器人中心 機(jī)器人暑期夏令營

2020.x -2020x 上海交通大學(xué)自動(dòng)化系專業(yè)實(shí)習(xí) 基于ChipKIT WF32的無線通信與雙輪差速平臺的運(yùn)動(dòng)控制

- 基于Arduino IDE實(shí)現(xiàn)了雙輪差速平臺的避障和運(yùn)動(dòng)控制                                                                          - 通過無線網(wǎng)絡(luò)獲取運(yùn)動(dòng)平臺相關(guān)數(shù)據(jù)，并通過編碼器獲取車輛歷史運(yùn)動(dòng)信息

2020.x -2020x 上海交通大學(xué)自主機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室 基于三輪全向運(yùn)動(dòng)平臺的避障策略與路徑規(guī)劃

- 使用MyRIO作為控制器，并結(jié)合LabVIEW采集并處理各傳感器數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了對于底層三輪全向平臺的控制      - 通過使用Kinect并結(jié)合該運(yùn)動(dòng)平臺特性，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了該機(jī)器人的自動(dòng)避障功能，同時(shí)完成了比賽項(xiàng)目              - 2016年中國RoboCup籃球機(jī)器人比賽第三名

2020.x -2020x 上海交通大學(xué)PRP項(xiàng)目 基于Crazyflie2.0的小型無人機(jī)自動(dòng)控制

- 優(yōu)化底層代碼以提高板載處理器數(shù)據(jù)處理和計(jì)算性能                                                                                - 分析無人機(jī)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，結(jié)合其運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，通過四個(gè)旋翼點(diǎn)擊進(jìn)行速度控制以實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制              - 設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自動(dòng)防跌落保護(hù)功能

自我評價(jià)

我是一名樂于助人，有著良好團(tuán)隊(duì)意識和自我管理的應(yīng)屆畢業(yè)生，遇事有著冷靜的頭腦、理性的分析和自我原則的堅(jiān)持；同時(shí)，有著較好的自我學(xué)習(xí)能力和意識，會(huì)在日常生活中不斷提升自己；除此之外，專業(yè)知識和技能基礎(chǔ)扎實(shí)，相信自己能夠勝任貴公司的該職位。