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黃琳，控制科學(xué)專家，中國科學(xué)院院士?，F(xiàn)為北京大學(xué)力學(xué)與工程科學(xué)系教授。黃琳主要從事系統(tǒng)穩(wěn)定性與控制理論方面的研究。給出現(xiàn)代控制理論中的單輸入系統(tǒng)極點(diǎn)配置定理，二次型最優(yōu)控制的存在性、唯一性與線性控制律。建立輸出反饋實(shí)現(xiàn)二次型最優(yōu)控制的充要條件，指出一般情況下該問題無解。另有綿陽市科學(xué)城一中高中英語教師黃琳。

人物簡介

　　黃琳 ?，男，1935年11月生，漢族，江蘇揚(yáng)州人。1957年畢業(yè)于北京大學(xué) 數(shù)學(xué)力學(xué)系，1961年同系研究生畢業(yè)。1957年8月至2006年3月先后在北京大學(xué)數(shù)學(xué)力學(xué)系、力學(xué)系工作，1984年特批為教授。1985年9月至1986年9月，1989年3月至1989年9月和1994年12月至1995年4月三次在美國UMAS 等高校做訪問學(xué)者進(jìn)行合作研究，期間曾訪問包括哈佛大學(xué)在內(nèi)的多所大學(xué)進(jìn)行學(xué)術(shù)交流。1990年和1996年他還對(duì)日本與澳大利亞分別進(jìn)行過短期的學(xué)術(shù)訪向。2003年當(dāng)選為中國科學(xué)院信息技術(shù)科學(xué)部院士?，F(xiàn)任北京大學(xué)工學(xué)院力學(xué)與空天技術(shù)系教授。 ?

　　在人才培養(yǎng)上做出了突出貢獻(xiàn)，培養(yǎng)的研究生中有不少已成長為國內(nèi)外知名學(xué)者，其中有航天控制領(lǐng)域?qū)＜?神舟飛船系列控制系統(tǒng)副總設(shè)計(jì)師)，杰出青年基金獲得者，中國科學(xué)院1999年十大優(yōu)秀博士后稱號(hào)獲得者等。

黃琳院士曾獲包括國家自然科學(xué)三等獎(jiǎng)在內(nèi)的多項(xiàng)獎(jiǎng)勵(lì)。

黃琳院士兼任北京航空航天大學(xué)、浙江大學(xué)、東北大學(xué)、南京航空航天大學(xué)、華南理工大學(xué)、中南大學(xué)，南京理工大學(xué)等多所院校兼職教授或名譽(yù)教授，任中科院科學(xué)出版基金技術(shù)科學(xué)組組長。

個(gè)人成就

黃琳院士一直從事系統(tǒng)穩(wěn)定性與控制理論方面的研究工作，早在1959年結(jié)合飛機(jī)安定性分析提出多維系統(tǒng)衰減時(shí)間概念并給出估計(jì)方法，該成果作為中國的兩項(xiàng)成果之一參加1963年第二屆國際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)（IFAC）學(xué)術(shù)大會(huì)；1964年就解決了現(xiàn)代控制理論中的一些基本問題：給出單輸入系統(tǒng)極點(diǎn)配置定理，并且給出了二次型最優(yōu)控制的存在性、唯一性與線性控制律。后來又給出了輸出反饋實(shí)現(xiàn)二次型最優(yōu)控制的充要條件，并指出在一般情況下該問題無解。1986年，首先給出了穩(wěn)定多項(xiàng)式其凸組合保持穩(wěn)定的充要條件，及利用頂點(diǎn)集與邊界集判斷多面體多項(xiàng)式族穩(wěn)定的一組充分條件。隨后與美國學(xué)者一起給出并證明了分析多項(xiàng)式系統(tǒng)族穩(wěn)定性的棱邊定理,有效地降低了計(jì)算復(fù)雜性，被業(yè)界譽(yù)為里程碑式的結(jié)果。與國內(nèi)學(xué)者合作給出了更為基礎(chǔ)的邊界定理，在多項(xiàng)式穩(wěn)定性理論中相繼提出了值映射、參 ? 數(shù)化等概念，建立了一系列重要定理，形成了一套系統(tǒng)的理論體系。進(jìn)一步在魯棒控制前沿領(lǐng)域，控制器與對(duì)象同時(shí)攝動(dòng)問題、積分二次約束問題、模型降階問題、非線性系統(tǒng)總體性質(zhì)等方面指導(dǎo)開展了一系列研究工作，做出了有價(jià)值的成果。1993年 至1997年，主持國家八五重大基金項(xiàng)目《復(fù)雜控制系統(tǒng)理論的幾個(gè)關(guān)鍵問題》（驗(yàn)收評(píng)價(jià)為優(yōu)）。此外先后主持973項(xiàng)目子課題，攀登項(xiàng)目子課題，以及多項(xiàng)面上項(xiàng)目的研究任務(wù)。出版三部著作，其中《系統(tǒng)與控制理論中的線性代數(shù)》被評(píng)為科學(xué)出版社1984年優(yōu)秀科技圖書，《穩(wěn)定性理論》1996年獲國家教委優(yōu)秀學(xué)術(shù)著作特等獎(jiǎng)，2003年由科學(xué)出版基金優(yōu)先資助出版《穩(wěn)定性與魯棒性的理論基礎(chǔ)》，在該書中首次將魯棒性與穩(wěn)定性這兩個(gè)基本概念統(tǒng)一于同一框架下，提煉與總結(jié)了相關(guān)的基礎(chǔ)理論成果。目前正主持基金委重點(diǎn)項(xiàng)目《非線性力學(xué)系統(tǒng)的控制》。目前研究興趣在航空航天中復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制、非線性力學(xué)系統(tǒng)的總體特性及其控制等。 ?

人生經(jīng)歷從小看重國家的事

黃琳出生于揚(yáng)州一個(gè)知識(shí)分子家庭。童年的記憶，就是逃難，“兩三歲時(shí)，趕上日本侵華戰(zhàn)爭爆發(fā)，先是 ? 隨父母在泰州一帶的農(nóng)村逃難，父親在戰(zhàn)時(shí)組建的江蘇省第一臨時(shí)中學(xué)教書，全家一起生活在農(nóng)村，過著不安定的生活，在一次轉(zhuǎn)移的過程中，黃琳幾乎丟失。而后為了黃琳弟兄倆能上小學(xué)，一家人又逃亡到上海租界?！?/p>

好景不長。太平洋戰(zhàn)爭爆發(fā)，在上海租界也呆不下去了，他們又逃難到泰興農(nóng)村。

1942年下半年，黃琳一家回到了揚(yáng)州。隨后父親又回到農(nóng)村一臨中教書，母子三人則留在揚(yáng)州。父親也只能在寒暑假冒著風(fēng)險(xiǎn)，帶著家用回來住十天半月。為了躲避日偽政權(quán)找麻煩，父母均被迫改了名字，堅(jiān)持不在日偽政權(quán)下面做事，寧愿過著十分清貧的生活。

當(dāng)時(shí)，黃琳在城西小學(xué)讀書。1944年暑假后，因湊不齊學(xué)費(fèi)。“校長對(duì)我媽說u2018誰叫你們清高，不肯出來做事u2019。母親回來非常生氣。隨后，我們兄弟倆被迫轉(zhuǎn)學(xué)到離家較遠(yuǎn)的城北小學(xué)。”

抗戰(zhàn)勝利后，媽媽的名字上了忠貞榜，登在報(bào)紙上。解放后，父親當(dāng)了揚(yáng)州中學(xué)的校長。

“從小，對(duì)國家的事，我看得比較重?！倍δ咳局?，黃琳養(yǎng)成了一種正直、誠實(shí)和堅(jiān)強(qiáng)的品格。

1953年，黃琳考入北大數(shù)學(xué)力學(xué)系。1956年，錢先生在中科院力學(xué)研究所講授“工程控制論”。當(dāng)時(shí)，系里抽調(diào)15名學(xué)生，成立一般力學(xué)組，前往聽講，黃琳就是成員之一。

“錢教授剛從美國回來，講解工程控制論，是當(dāng)時(shí)世界最高水平。”黃琳說，這對(duì)他今后從事的研究，是一次極為可貴的機(jī)遇。

1957年，黃琳畢業(yè)于北京大學(xué)數(shù)學(xué)力學(xué)系。1961年在該系研究生畢業(yè)，后留校工作。

讓錢學(xué)森20年不忘

20世紀(jì)50年代，中國航空工業(yè)剛起步。因型號(hào)預(yù)研需要，應(yīng)當(dāng)時(shí)航空部門的要求，于1959年在北大成立了研究小組。當(dāng)時(shí)，正在讀研的黃琳，作為成員之一，參與了大部分研究工作。此間，他提出了針對(duì)時(shí)變系統(tǒng)的多維系統(tǒng)衰減時(shí)間概念，并給出了估計(jì)方法。

1963年，在第二屆國際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)（IFAC）學(xué)術(shù)大會(huì)上，作為中國的兩項(xiàng)成果之一，黃琳的研究成果被發(fā)表，引起國際關(guān)注。

“文革前，我們的控制論研究基本處于國際前列。”

研究生畢業(yè)次年，年僅27歲的黃琳，在一般力學(xué)成立大會(huì)上作了報(bào)告。對(duì)于黃琳的報(bào)告，錢學(xué)森先生作了很多肯定，并記住了這個(gè)年輕人。

20多年后，因工作需要，黃琳隨王仁院士等去拜訪錢學(xué)森。讓黃琳感到意外的是：一進(jìn)門，錢先生便記起他來，“哎呀，黃琳來了，我們好多年不見了?！?/p>

“我們交往很少，但印象中的錢先生很了不起。舉例來說，錢先生在美國生活幾十年，回國上課除了XYZ之外，竟能不說一個(gè)英文單詞，這確實(shí)是常人難以做到的?！秉S琳說。

1966年，黃琳參與了核潛艇慣性導(dǎo)航的研究。但時(shí)間不長，就因文革而被迫中止。

黃琳，男，1935年11月生，揚(yáng)州人。1957年畢業(yè)于北京大學(xué)數(shù)學(xué)力學(xué)系，1961年同系研究生畢業(yè)。1957年8月至2006年3月先后在北京大學(xué)數(shù)學(xué)力學(xué)系、力學(xué)系工作，1984年特批為教授。三次赴美做訪問學(xué)者。2003年當(dāng)選為中科院院士?，F(xiàn)任北京大學(xué)工學(xué)院力學(xué)與空天技術(shù)系教授。

他一直從事系統(tǒng)穩(wěn)定性與控制理論方面的研究工作。1993年至1997年，主持國家八五重大基金項(xiàng)目《復(fù)雜控制系統(tǒng)理論的幾個(gè)關(guān)鍵問題》。此外先后主持973項(xiàng)目子課題。目前研究興趣在航空航天中復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制、非線性力學(xué)系統(tǒng)的總體特性及其控制等。

他曾獲包括國家自然科學(xué)三等獎(jiǎng)在內(nèi)的多項(xiàng)獎(jiǎng)勵(lì)?，F(xiàn)任中科院科學(xué)出版基金技術(shù)科學(xué)組組長，兼任北京航空航天大學(xué)、浙江大學(xué)、東北大學(xué)、南京航空航天大學(xué)、華南理工大學(xué)、中南大學(xué)，南京理工大學(xué)等多所院校兼職教授或名譽(yù)教授。

婉拒美國大學(xué)課程

1969年秋，為了建設(shè)三線，黃琳所在的專業(yè)被遷往陜西漢中?！爱?dāng)時(shí)根本不允許帶書，很多人就這樣放棄 ? 了自己的藏書和研究成果?！秉S琳硬是堅(jiān)持把自己多年的藏書和資料運(yùn)了過去，雖受到批評(píng)和責(zé)難，卻為以后的工作留下了寶貴的財(cái)富。

在漢中一呆便是10年。回北京前夕，當(dāng)大家歸心似箭時(shí)，他卻用兩年時(shí)間，安心整理出了3本應(yīng)用線性代數(shù)講義，后來修改成專著“系統(tǒng)與控制理論中的線性代數(shù)”，由科學(xué)出版社于1984年出版。至今不少髙校仍然以它作為研究生的學(xué)位課教材。

剛從漢中回到北京時(shí)，一家三口，包括才三四歲的女兒，就住在十一二個(gè)平方米的房子里。黃琳說：“一個(gè)知識(shí)分子只需要有充裕的時(shí)間，一個(gè)相對(duì)寬松安定的環(huán)境，能夠從事自己的研究就足夠了?！?/p>

1985年，作為訪問學(xué)者，黃琳去了美國。到了美國，對(duì)方給他推薦學(xué)一門微分幾何課程，由于當(dāng)時(shí)他想得最多的是，利用美國的條件做研究工作，而這個(gè)課程的書他早已讀過，于是婉拒了對(duì)方的安排，而改為要求提供研究的合作者，對(duì)方很快就滿足了他的要求。

黃琳與年輕的美國合作者研究得到了棱邊定理等一系列的成果。其中，棱邊定理僅在SCI（科學(xué)檢索）上，引用就近300次。而他的合作者在獲得美國總統(tǒng)青年研究獎(jiǎng)的材料中，有近一半正式發(fā)表在科學(xué)期刊上的論文，是他們合作的成果。

崇尚“無招勝有招”

“八五”期間，他組織領(lǐng)導(dǎo)了國家自然科學(xué)基金重大研究項(xiàng)目——“復(fù)雜控制系統(tǒng)理論幾個(gè)關(guān)鍵問題的研究”，在當(dāng)時(shí)環(huán)境下，穩(wěn)定了一支研究隊(duì)伍，并推進(jìn)了我國復(fù)雜控制理論的研究水平。

1999年，黃琳的研究成果——攝動(dòng)控制系統(tǒng)的分析與控制，獲得國家自然科學(xué)三等獎(jiǎng)。

2003年11月，黃琳當(dāng)選為中科院院士。這一年，他已67歲，“我只是蕓蕓眾生中的一員，沒有特殊的才能，只是運(yùn)氣不錯(cuò)，再加上人也不笨?！?/p>

黃琳說，研究者要有幾分呆氣，才能做出創(chuàng)造性的研究成果。他特別反對(duì)有一丁點(diǎn)成果就寫論文，或者把精力都花在編論文上，“這對(duì)科學(xué)的進(jìn)步起不了任何作用。”

黃琳說，女兒在美國斯坦福大學(xué)攻讀博士學(xué)位期間，并未發(fā)表過任何研究論文，畢業(yè)后才將她的博士論文成果送出去在美國科學(xué)院院刊上發(fā)表。與國外相比，國內(nèi)逼著博士生編論文而不是搞研究。他將這種急于求成的做法比成“有點(diǎn)鐵就要打菜刀去賣，離十年磨一劍差得太遠(yuǎn)”。

有博導(dǎo)竟然不認(rèn)識(shí)自己所帶的博士生，這種事讓黃琳很憤慨。黃琳說，他招收的學(xué)生不多，要求比較嚴(yán)，特別是學(xué)風(fēng)，他讓學(xué)生做的問題一般也無處可抄。這樣，在他的周圍就形成了一個(gè)學(xué)風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)，且善于提出新問題進(jìn)行研究的良好氛圍。

正是這種言傳身教，黃琳的學(xué)生中涌現(xiàn)出了一批優(yōu)秀人才。其中有中國載人航天工程飛船系統(tǒng)及空間站系統(tǒng)副總設(shè)計(jì)師，國家杰出青年基金獲得者等。

黃琳的書架上，陳列著一套金庸全集?！拔鋫b很好啊，我曾經(jīng)開玩笑說要求我的博士生入門前先讀完金庸。”黃琳興致勃勃地說，金庸的武俠小說比較脫俗，能提出新的思路，比如令狐沖的“無招勝有招”，蘊(yùn)含著獨(dú)特的哲理。

發(fā)這篇報(bào)道前，黃琳剛剛參加完“智能電網(wǎng)專家院士揚(yáng)州行”活動(dòng)。一回到北京，黃院士便發(fā)來郵件，表示了到揚(yáng)州未能與我謀面的遺憾。

其實(shí)，應(yīng)該感到遺憾的是我。而且，不只是遺憾，還有慚愧。8月底，我去北京，并未約訪，直接去了北大。其時(shí)，他正要主持一個(gè)會(huì)議，但當(dāng)聽說來了家鄉(xiāng)的記者，他推掉了會(huì)議，把一個(gè)上午的時(shí)間留給了我。而他回?fù)P州，我竟然沒能拜訪他。

他醉心研究與授業(yè)，不屑社交。他說，科學(xué)家應(yīng)甘于寂寞，“在科學(xué)上做成一件事，世界上有1000個(gè)人知道，有3個(gè)人明白，我就滿足了?！彼牡驼{(diào)，讓我覺得，這次貿(mào)然拜訪是多么的冒險(xiǎn)。不過，值得慶幸的是，對(duì)于家鄉(xiāng)記者的來訪，他說，他不能推辭。

他有著濃重的家鄉(xiāng)情結(jié)。盡管遠(yuǎn)在北京，但他對(duì)家鄉(xiāng)的發(fā)展甚是熟悉，“精致?lián)P州，精致生活，我覺得，揚(yáng)州的定位就應(yīng)該是這樣，地方領(lǐng)導(dǎo)的發(fā)展思路很清晰?！?/p>

當(dāng)家鄉(xiāng)人以他為驕傲?xí)r，他也以自己是揚(yáng)州人而自豪。 ?

學(xué)術(shù)專著

[1] 黃琳，系統(tǒng)與控制中的線性代數(shù)，北京, 科學(xué)出版社，1984，1986, 1990.

[2] 黃琳，穩(wěn)定性理論，北京, 北京大學(xué)出版社，1992.

[3] 黃琳, 穩(wěn)定性與魯棒性理論基礎(chǔ), 北京, 科學(xué)出版社, 2003.

獲得榮譽(yù)

《系統(tǒng)與控制理論中的線性代數(shù)》被評(píng)為科學(xué)出版社優(yōu)秀圖書(1984)

國家教委科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)(1995)

《穩(wěn)定性理論》曾獲國家教委優(yōu)秀學(xué)術(shù)著作特等獎(jiǎng)(1996)

專著《穩(wěn)定性與魯棒性的理論基礎(chǔ)》獲得中國科學(xué)院科學(xué)出版基金優(yōu)先資助

國家自然科學(xué)獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)(1999)

主要論文

[1] 黃琳，鄭應(yīng)平，張迪，李雅普諾夫第二方法與最優(yōu)控制器分析設(shè)計(jì)問題，自動(dòng)化學(xué)報(bào)，1964, 2 (4): 203-218

[2] Hwang Ling, On the estimation of the decaying time, Proceeding of the 2nd congress IFAC, 576-583, 1963, Basel, Switzerland.

[3] L. Huang and C. V. Hollot, Results on positive pairs of polynomials and their application to the construction of stability domains, Int. J. Control, 1987, 46(1): 153-159

[4] A. C. Bartlett, C. V. Hollot and L. Huang, Root locations of the entire polynomials: It suffices to check the edges, Math of Control, Signals, and Systems, 1988, 1(1): 61-71

[5] Huang Lin, Chen Decheng and Luo Huageng, Approximate modeling of an elastic structure according to test date with various confidences. ACTA Mecha. Sinica, 1988, 4 (3): 248-254

[6] L. Huang and Z. Li., Fundamental theorem for optimal output feedback problem with quadratic performance criterion, Int. J. Control, 1989, 50 (6): 2341 - 2347

[7] L. Huang and L. Wang, The value mapping and parameterization approach to robust stability analysis, Science in China, 1991, 34 (10): 1222-1232

[8] Z.Duan, L. Huang, L. Wang，Robustness analysis and synthesis of SISO systems under both plant and controller perturbations， Systems and Control Letters，2001，42(3): 201-216

[9] 黃琳，系統(tǒng)與控制中的線性代數(shù), 北京, 科學(xué)出版社，1984

[10] 黃琳, 穩(wěn)定性與魯棒性的理論基礎(chǔ), 北京, 科學(xué)出版社, 2003