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個(gè)人信息
機(jī)械制造專家。男,1955年7月出生,湖北省沔陽縣人。1981年天津大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)獲學(xué)士學(xué)位、1984年獲碩士學(xué)位、1990年獲博士學(xué)位。天津大學(xué)教授,現(xiàn)任機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械電子工程系主任、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專業(yè)負(fù)責(zé)人。中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)理事,機(jī)械設(shè)計(jì)分會(huì)理事,全國高校機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)委員,英國工程教授協(xié)會(huì)會(huì)員,國際機(jī)器與機(jī)構(gòu)學(xué)理論聯(lián)合會(huì)執(zhí)委會(huì)委員、中國委員會(huì)執(zhí)行副主席。英國Warwick大學(xué)、清華大學(xué)和大連理工大學(xué)客座教授?!?/p>
主要從事機(jī)械動(dòng)力學(xué)、機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)、并聯(lián)機(jī)床設(shè)計(jì)與建造、加工過程智能控制研究工作。主持、承擔(dān)并完成國家自然科學(xué)基金、國家u2018863u2019計(jì)劃及部委基金和攻關(guān)課題10余項(xiàng)。率先在我國開展并聯(lián)機(jī)床的設(shè)計(jì)與建造工作,成功開發(fā)出我國第一臺(tái)大型六自由度鍵銳類并聯(lián)數(shù)控機(jī)床和第一臺(tái)三自由度高速多功能并聯(lián)數(shù)控機(jī)床,達(dá)到國際領(lǐng)先水平。獲國家教委和天津市科技進(jìn)步獎(jiǎng)3項(xiàng)。發(fā)表論文60余篇,其中20篇發(fā)表在《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》、《中國科學(xué)》及《ASME)等刊物上。培養(yǎng)博士研究生6名,碩士研究生15名。1994年入選天津市跨世紀(jì)學(xué)術(shù)技術(shù)帶頭人培養(yǎng)對象。為國家“百千萬人才工程”第一、二層次人選。
個(gè)人成就
主持并完成國家自然科學(xué)基金、國家u2018863u2019計(jì)劃及部委基金和攻關(guān)課題10余項(xiàng)。成功開發(fā)中國第一臺(tái)大型六自由度鍵銳類并聯(lián)數(shù)控機(jī)床和第一臺(tái)三自由度高速多功能并聯(lián)數(shù)控機(jī)床。獲國家教委和天津市科技進(jìn)步獎(jiǎng)3項(xiàng)。發(fā)表論文60余篇,《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》、《中國科學(xué)》及《ASME)等刊物上。培養(yǎng)博士研究生6名。
1990 國家教委科技進(jìn)步2等獎(jiǎng)
1992 國家教委自然科學(xué)3等獎(jiǎng)
1998?國家人事部"百千萬人才工程"第一、二層次人選
1998 天津市科技進(jìn)步2等獎(jiǎng)
1999 中國高校技術(shù)發(fā)明2等獎(jiǎng)
2001 天津市勞動(dòng)模范
2001 中國高??萍歼M(jìn)步2等獎(jiǎng)
2001 天津市技術(shù)發(fā)明2等獎(jiǎng)
2002 全國教育工會(huì)"師德先進(jìn)個(gè)人"
2003 教育部、人事部等6部委"留學(xué)回國人員成就獎(jiǎng)",天津市杰出留學(xué)回國人員
2006 天津市技術(shù)發(fā)明1等獎(jiǎng)
2009 IFToMM服務(wù)貢獻(xiàn)獎(jiǎng)
2011 國際生產(chǎn)工程院(CIRP)Fellow
2017年4月,黃田入圍中國工程院2017院士增選候選人名單。
科研項(xiàng)目
1. 新一代并聯(lián)加工平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)研究與原型開發(fā),國家“863”高技術(shù)發(fā)展計(jì)劃,15萬元,1996.06-1997.12,主要完成人(與清華大學(xué)合作)。
2. 3-HSS型并聯(lián)機(jī)床關(guān)鍵技術(shù)與產(chǎn)品開發(fā),天津市“九五”重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目,20萬元,1998.10-1999.12,第一完成人。
3. 高速噴漆渦輪故障診斷與修復(fù)技術(shù),天津汽車夏利股份有限公司,112萬元,1997.12-1999.12,第一完成人。
4. 基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的多功能制造單元關(guān)鍵技術(shù)與原型開發(fā),天津大學(xué)“211”工程標(biāo)志性成果管理項(xiàng)目,80萬元,1998.10 -1999.12,第一完成人。
5. 虛軸機(jī)床工作空間分析與綜合,國家自然科學(xué)基金,13.4萬元,1998.1-2000.12,第一完成人。
6. 基于球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)與原型開發(fā),國家863高技術(shù)發(fā)展計(jì)劃,21萬元,1999.01-2000.12,第一完成人。
7. 基于多坐標(biāo)并聯(lián)機(jī)構(gòu)主模塊的快速可重構(gòu)制造裝備關(guān)鍵技術(shù)與產(chǎn)品開發(fā),天津市科委“十五”重大科技攻關(guān),200萬,2000.07-2003.07,主要完成人。
9. 并聯(lián)機(jī)床精度設(shè)計(jì)與誤差補(bǔ)償技術(shù)基礎(chǔ),天津市自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目,10萬元,2001.01-2003.12,第一完成人。
10. 高速、輕型、低成本混聯(lián)機(jī)械手及其示范工程,國家863高技術(shù)發(fā)展計(jì)劃,70萬元,2001.10-2003.10, 第一完成人。
11. 并聯(lián)機(jī)床精度設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定技術(shù)基礎(chǔ),國家自然科學(xué)基金,19萬元,2001.01-2003.12,第一完成人。
12. Diamond 混聯(lián)機(jī)械手研制,英國Warwick大學(xué)國際合作項(xiàng)目,1.5萬英鎊,2002.04-2003.10,第一完成人。
13. 并聯(lián)運(yùn)動(dòng)學(xué)機(jī)器精度綜合與誤差補(bǔ)償,英國皇家學(xué)會(huì)-國家自然科學(xué)基金國際合作項(xiàng)目,1.5萬英鎊,2002.04-2005.04,第一完成人。
14. 新型2-3自由度主動(dòng)手腕創(chuàng)新設(shè)計(jì)與原型樣機(jī)建造,教育部博士點(diǎn)專項(xiàng)基金,7.5萬元,2003.01-2005.12,第一完成人。
15. 高速、高精度并聯(lián)機(jī)械手動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)與控制技術(shù),國家自然科學(xué)基金,26萬元,2004.01-2006.12,第一完成人。
16. 面向MEMS加工的精密定位技術(shù)的研究,國家“863”微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)重大專項(xiàng),70萬元,2003.09-2005.09,副組長(與哈工大合作)。
17. 制造系統(tǒng)與制造模式,國家杰出青年基金(B類),40萬元,2004.01-2006.12,中方合作者(與胡仕新教授合作),第二完成人。
18. 新型5自由度可重構(gòu)混聯(lián)機(jī)械手關(guān)鍵技術(shù)及示范工程,天津市重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目(裝備制造業(yè)現(xiàn)代化專項(xiàng)),50萬元,2004.09-2006.06,第一完成人。
19. 可重構(gòu)制造裝備與系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究,國家自然科學(xué)基金重大國際合作項(xiàng)目,75萬元,2005.01-2007.12,項(xiàng)目負(fù)責(zé)人(與清華大學(xué)、Warwick大學(xué)、Michigan大學(xué)合作)。
20. 自行車創(chuàng)新平臺(tái)建設(shè),天津市科技發(fā)展項(xiàng)目,80萬元,2005.01-2006.06,第一完成人。
21. 高性能鋰離子電池自動(dòng)分選成套裝備,國家863高技術(shù)發(fā)展計(jì)劃,100萬元,2005.05-2005.12,項(xiàng)目組織者。
22. 國際濰柴網(wǎng)絡(luò)與物流管理系統(tǒng)研究與開發(fā),濰柴動(dòng)力股份公司,135萬元,2006.01-2006.12,項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。
23. 現(xiàn)代機(jī)構(gòu)創(chuàng)新與機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)理論與方法,國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目,200(80)萬元,2006.01-2008.12,天大負(fù)責(zé)人(與東北大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)合作)。
24. 新型三坐標(biāo)動(dòng)力頭關(guān)鍵技術(shù),國家科技支撐計(jì)劃,180(60)萬元,2007.01-2009.12,副組長 (與北京機(jī)電院合作)。
25. 復(fù)雜地質(zhì)掘進(jìn)過程的界面行為,國家"973"子課題,375萬元,2007.08-2011.08,負(fù)責(zé)人(與浙江大學(xué)等合作)。
26. 少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的若干理論問題研究,國家自然科學(xué)基金,36萬元,2008.01-2010.12,項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。
27. 精密數(shù)控機(jī)床綜合誤差補(bǔ)償技術(shù),國家NC重大專項(xiàng),444萬元,2009.06-2010.12,項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。
代表性論文
1. Li,M.,Huang,T.,Chetwynd,D.G.,Hu,S.J.,Forwardpositionanalysisofthe3-DOFmoduleoftheTriVariant----a5-DOFreconfigurablehybridrobot,ASMEJournalofMechanicalDesign,128(1):319-322,2006
2. Huang,T.,D.G.Chetwynd,Mei,J.P.,Tolerancedesignofa2-DOFover-constrainedtranslationalparallelrobot,IEEETransactionsonRobotics,21(1):167-172,2006
3. Liu,H.T,Huang,T.,Mei,J.P.,Zhao,X.M,D.G.Chetwynd,Kinematicdesignofa5-DOFhybridrobotwithlargeworkspace/limb-strokeratio,ASMEJournalofMechanicalDesign,accepted
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