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求職意向

運(yùn)動(dòng)控制算法工程師 浙江杭州 薪資面議 隨時(shí)到崗

教育背景

2020.x -2020x 錘子簡歷大學(xué) 控制工程(保送)

擔(dān)任過黨支部書記，獲全國機(jī)器人競賽一等獎(jiǎng)，學(xué)術(shù)之星，校三號(hào)研究生，國家獎(jiǎng)學(xué)金等。

2020.x -2020x 錘子簡歷大學(xué) 電氣工程及其自動(dòng)化

擔(dān)任過班長，獲校優(yōu)秀畢業(yè)生，校三好學(xué)生，一等獎(jiǎng)學(xué)金等。

工作經(jīng)驗(yàn)

2020.x -2020x 錘子簡歷信息技術(shù)有限公司 智能算法工程師

2016年入職初期負(fù)責(zé)基于C2000平臺(tái)的無人機(jī)FOC電調(diào)算法設(shè)計(jì)及軟件開發(fā)，現(xiàn)已開發(fā)完成并量產(chǎn)出貨。

項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)

2020.x -2020x 無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)開發(fā) 技術(shù)主管

帶領(lǐng)電調(diào)、電池軟件團(tuán)隊(duì)，協(xié)同結(jié)構(gòu)，硬件工程師進(jìn)行動(dòng)力系統(tǒng)產(chǎn)品設(shè)計(jì)與開發(fā)，包括動(dòng)力系統(tǒng)建模和電池，電機(jī)，槳葉選型，指導(dǎo)團(tuán)隊(duì)成員進(jìn)行產(chǎn)品規(guī)劃，需求分析，方案選型，故障分析，算法設(shè)計(jì)與軟件開發(fā)。進(jìn)行代碼SVN管理，以及Coverity靜態(tài)分析，立預(yù)研項(xiàng)目并做前期算法評(píng)估。

2020.x -2020x 智能電池量產(chǎn)平臺(tái) 負(fù)責(zé)人

該平臺(tái)采用LABVIEW編寫上位機(jī)，通過串口與智能電池MCU進(jìn)行通信，完成了電池信息打印，一鍵數(shù)據(jù)診斷，參數(shù)調(diào)整，實(shí)時(shí)時(shí)鐘校準(zhǔn)，電流校準(zhǔn)，程序升級(jí)，日志讀取及回放等功能，簡化了智能電池量產(chǎn)工序。

2020.x -2020x 無人機(jī)智能電池軟件開發(fā) 負(fù)責(zé)人

調(diào)研市場，進(jìn)行競品分析，溝通供應(yīng)商，協(xié)同硬件工程師進(jìn)行方案評(píng)估，并承擔(dān)軟件開發(fā)。實(shí)現(xiàn)了電池建模，電量估算，剩余使用時(shí)間估算，過溫，欠溫，過壓，欠壓，過流，短路報(bào)警及短路，休眠，實(shí)時(shí)時(shí)鐘，自放電，黑匣子日志存儲(chǔ)及讀取，通信及程序升級(jí)，量產(chǎn)校準(zhǔn)上位機(jī)等功能和軟件。

2020.x -2020x 電調(diào)在線調(diào)參平臺(tái) 負(fù)責(zé)人

該平臺(tái)采用CC3200完成數(shù)據(jù)從SPI到WIFI的轉(zhuǎn)換，采用LABVIEW編寫上位機(jī)，通過TCP協(xié)議接收WIFI上傳的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，波形顯示，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及回放功能，解決了無人機(jī)無線高速數(shù)據(jù)傳輸以及調(diào)參的難題。

2020.x -2020x 無人機(jī)FOC電調(diào)軟件開發(fā) 負(fù)責(zé)人

基于C2000平臺(tái)InstaSPIN-FOC電機(jī)控制固件庫進(jìn)行電調(diào)開發(fā)，完成了模型仿真，電機(jī)參數(shù)識(shí)別，硬件自檢，PWM捕獲，強(qiáng)制角開環(huán)啟動(dòng)到閉環(huán)切換判斷，無傳感器電機(jī)轉(zhuǎn)子位置估算，能量回饋，I2C/SPI通信，PID參數(shù)調(diào)試，WIFI調(diào)試平臺(tái)，量產(chǎn)上位機(jī)軟件等。解決了電機(jī)空載與帶載不同參數(shù)匹配，調(diào)參調(diào)試?yán)щy，控制環(huán)速率與調(diào)制PWM速率不匹配導(dǎo)致燒電機(jī)，電機(jī)來料不一致，量產(chǎn)檢測工裝缺乏等一些列開發(fā)到交付到量產(chǎn)問題。

自我評(píng)價(jià)

熱愛智能事業(yè)，工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，能吃苦耐勞，希望多元發(fā)展，注重團(tuán)隊(duì)合作及溝通技能培養(yǎng)。