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求職意向

運(yùn)動(dòng)控制算法工程師 廣東廣州 薪資面議 隨時(shí)到崗

教育背景

2020.x -2020x 錘子簡(jiǎn)歷大學(xué) 自動(dòng)化

連續(xù)三年一等獎(jiǎng)學(xué)金，2014-2015學(xué)年國(guó)家獎(jiǎng)學(xué)金；2017年MCM二等獎(jiǎng)；GPA：4.13/5.0；CET6:556

2020.x -2020x 錘子簡(jiǎn)歷大學(xué) 生物醫(yī)學(xué)工程

一等獎(jiǎng)學(xué)金

工作經(jīng)驗(yàn)

2020.x -2020x  

項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)

2020.x -2020x 關(guān)于SoC測(cè)試時(shí)間的優(yōu)化算法 主要負(fù)責(zé)人

查閱文獻(xiàn)，調(diào)研研究?jī)?nèi)容和前人的研究方法，由于這是NP問(wèn)題，大多數(shù)采用啟發(fā)式算法如模擬退火、遺傳、蟻群算法等。最終采用模擬退火與貪心算法的結(jié)合，并使用Matlab語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)，結(jié)果比傳統(tǒng)的方法如整數(shù)線(xiàn)性規(guī)劃和模擬退火算法要優(yōu)良，該成果《An improved SoC test scheduling method Based on simulated annealing algorithm》在2017年控制工程與人工智能?chē)?guó)際會(huì)議上發(fā)表并被EI收錄。

2020.x -2020x 下肢康復(fù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與控制 主要負(fù)責(zé)人

負(fù)責(zé)下肢康復(fù)機(jī)器人項(xiàng)目，有2年經(jīng)驗(yàn)。負(fù)責(zé)控制平臺(tái)的電氣連接，如電機(jī)、編碼器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、扭矩傳感器以及采集卡的信號(hào)連接。軟件：在PC上的labview軟件上采用labview語(yǔ)言編寫(xiě)控制程序；或者在Keil軟件上采用c語(yǔ)言編寫(xiě)控制程序，并將程序燒寫(xiě)到stm32開(kāi)發(fā)板上，從而對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制。熟悉機(jī)器人的控制算法，其中包括被動(dòng)控制和主動(dòng)控制。被動(dòng)控制中曾采用模糊邏輯PID和迭代學(xué)習(xí)PID控制，主動(dòng)控制曾采用阻抗控制和導(dǎo)納控制。算法采用c語(yǔ)言和labview語(yǔ)言編寫(xiě)。在該項(xiàng)目已發(fā)表過(guò)兩篇EI國(guó)際會(huì)議論文，擬發(fā)表過(guò)一篇SCI論文。

自我評(píng)價(jià)

腳踏實(shí)地，一步一個(gè)腳印地做好本職；勤奮認(rèn)真，力爭(zhēng)稱(chēng)為行業(yè)的佼佼者。