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求職意向

無人駕駛感知建圖算法專家 浙江杭州 薪資面議 隨時(shí)到崗

教育背景

2020.x -2020x 錘子簡歷大學(xué) 控制科學(xué)與工程? ? ? ? ?博士

博士期間，連續(xù)三年參與國家基金委主辦的“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”，所在車隊(duì)多次取得前三的優(yōu)異成績

2020.x -2020x 錘子簡歷大學(xué) 測控技術(shù)與儀器? ? ? ? ?本科

在校期間分別榮獲一、二、三等獎(jiǎng)學(xué)金，畢業(yè)成績排名5/246

工作經(jīng)驗(yàn)

2020.x -2020x 美團(tuán) 無人駕駛算法專家

1、負(fù)責(zé)激光雷達(dá)建圖小組，從零搭建圖算法模塊、梳理采圖和建圖流程

2020.x -2020x 錘子簡歷信息技術(shù)有限公司 激光雷達(dá)模塊負(fù)責(zé)人

1. 負(fù)責(zé)無人車傳感器方案設(shè)計(jì)、標(biāo)定、軟件框架設(shè)計(jì)

2020.x -2020x 滴滴 無人駕駛高級算法工程師

基于Velodyne HDL-64 激光雷達(dá)點(diǎn)云進(jìn)行三維環(huán)境建模，包括障礙物分割、聚類、位姿估計(jì)、分類 

項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)

2020.x -2020x 激光雷達(dá)建圖工作 項(xiàng)目負(fù)責(zé)人

1.基于現(xiàn)有線上系統(tǒng)，搭建采集系統(tǒng)，并和運(yùn)營對接，梳理采集規(guī)范，完善采集流程

2020.x -2020x 中車項(xiàng)目落地 項(xiàng)目負(fù)責(zé)人

中車落地主要分塊園區(qū)落地和開放場景落地兩個(gè)項(xiàng)目。園區(qū)落地項(xiàng)目負(fù)責(zé)項(xiàng)目整體算法架構(gòu)設(shè)計(jì)、算法進(jìn)度推進(jìn)、項(xiàng)目對外溝通需求，獨(dú)立完成雷達(dá)和相機(jī)感知模塊、定位模塊、傳感器驅(qū)動(dòng)模塊，合作完成全局和局部路徑規(guī)劃模塊，項(xiàng)目最終在北京有色金屬研究院小區(qū)落地。開放場景落地圍繞解Case流程開展工作，包括分發(fā)流程梳理、Case收集、Case初步分析、Case整理、Case解決跟進(jìn)，

2020.x -2020x 無人駕駛感知算法 激光雷達(dá)模塊負(fù)責(zé)人

2020.x -2020x 無人駕駛?cè)S環(huán)境建模 雷達(dá)算法模塊主力參與者

項(xiàng)目介紹：包括障礙物分割、聚類、位姿估計(jì)、分類四個(gè)模塊

自我評價(jià)

掌握無人車三維激光雷達(dá)(Velodyne)點(diǎn)云處理相關(guān)算法，包括感知、定位、建圖。熟悉apollo planning代碼。