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求職意向

視覺(jué)算法工程師 上海 薪資面議 隨時(shí)到崗

教育背景

2020.x -2020x 錘子簡(jiǎn)歷大學(xué) 機(jī)械專業(yè)（研究方向雙目立體視覺(jué)）

2020.x -2020x 錘子簡(jiǎn)歷大學(xué) 機(jī)械工程及自動(dòng)化

工作經(jīng)驗(yàn)

2020.x -2020x 錘子簡(jiǎn)歷信息技術(shù)有限公司 視覺(jué)算法工程師

負(fù)責(zé)機(jī)器視覺(jué)上位機(jī)軟件開(kāi)發(fā)及非標(biāo)視覺(jué)項(xiàng)目關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)。

項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)

2020.x -2020x 自動(dòng)9點(diǎn)標(biāo)定算法研發(fā) 項(xiàng)目負(fù)責(zé)人

開(kāi)發(fā)了基于SCARA機(jī)械手及XY平臺(tái)的視覺(jué)自動(dòng)高精度標(biāo)定算法。以靜態(tài)相機(jī)標(biāo)定為例，1.首先通過(guò)提取亞像素邊緣學(xué)習(xí)MARK點(diǎn)的形狀模板；2.然后使機(jī)器運(yùn)動(dòng)至不同的點(diǎn)位采集MARK點(diǎn)，并建立線性視覺(jué)成像模型，線性最小二乘計(jì)算相機(jī)內(nèi)外參數(shù)；3.引入多項(xiàng)式畸變模型，采用非線性最小二乘重新估計(jì)內(nèi)外參數(shù)；4.保持機(jī)器不動(dòng)，旋轉(zhuǎn)機(jī)器工具采集兩個(gè)MARK點(diǎn)計(jì)算工具；5.機(jī)器繞工具中心旋轉(zhuǎn)，并采集MARK點(diǎn)，優(yōu)化工具計(jì)算參數(shù)。

2020.x -2020x SCARA機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)視覺(jué)標(biāo)定 項(xiàng)目負(fù)責(zé)人

該項(xiàng)目是要開(kāi)發(fā)一種采用視覺(jué)標(biāo)定SCARA機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)（大小臂長(zhǎng)和零點(diǎn)）的工裝。

2020.x -2020x 3D視覺(jué)引導(dǎo)的機(jī)械臂輪胎自動(dòng)堆卸垛 項(xiàng)目負(fù)責(zé)人

該項(xiàng)目是研發(fā)一種基于視覺(jué)引導(dǎo)的可移動(dòng)的機(jī)械臂自動(dòng)堆卸輪胎的裝置，也是讀研期間的研究課題。在開(kāi)始項(xiàng)目之前，通過(guò)市場(chǎng)調(diào)研發(fā)現(xiàn)北美WynRight公司具有輪胎自動(dòng)堆卸的解決方案，即采用移動(dòng)平臺(tái)搭載6軸工業(yè)機(jī)器人，利用3D視覺(jué)定位輪胎和輪胎垛。其中的技術(shù)難點(diǎn)在于在當(dāng)前普遍采用的輪胎集裝箱堆垛工藝條件下，對(duì)強(qiáng)干擾背景下的輪胎垛和輪胎的定位。在選擇3D視覺(jué)解決方案時(shí)，由于缺少經(jīng)驗(yàn)，選擇了較復(fù)雜的雙目視覺(jué)（最佳方案應(yīng)該是結(jié)構(gòu)光3D視覺(jué)），導(dǎo)致視覺(jué)系統(tǒng)環(huán)境適應(yīng)性較差。雖然該項(xiàng)目有很多的遺憾，但還是從中收獲很多，如對(duì)opencv視覺(jué)庫(kù)的學(xué)習(xí)，雙目立體視覺(jué)的實(shí)現(xiàn)，立體匹配算法（特征點(diǎn)匹配）的研究，模型誤觀測(cè)點(diǎn)剔除（RANSAC），多目相機(jī)的標(biāo)定等等。

自我評(píng)價(jià)

本人為人誠(chéng)懇、樂(lè)觀向上、有較強(qiáng)適應(yīng)能力和抗壓能力；對(duì)3D視覺(jué)方向有深厚的興趣，渴望將前沿的研究成果應(yīng)用到3D視覺(jué)產(chǎn)品上；抗壓能力強(qiáng)，有一定的工程應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)和較強(qiáng)的工程實(shí)踐能力。