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求職意向

視覺算法工程師 上海 薪資面議 隨時到崗

教育背景

2020.x -2020x 錘子簡歷大學 機械專業(yè)（研究方向雙目立體視覺）

2020.x -2020x 錘子簡歷大學 機械工程及自動化

工作經驗

2020.x -2020x 錘子簡歷信息技術有限公司 視覺算法工程師

負責機器視覺上位機軟件開發(fā)及非標視覺項目關鍵技術研發(fā)。

項目經驗

2020.x -2020x 自動9點標定算法研發(fā) 項目負責人

開發(fā)了基于SCARA機械手及XY平臺的視覺自動高精度標定算法。以靜態(tài)相機標定為例，1.首先通過提取亞像素邊緣學習MARK點的形狀模板；2.然后使機器運動至不同的點位采集MARK點，并建立線性視覺成像模型，線性最小二乘計算相機內外參數(shù)；3.引入多項式畸變模型，采用非線性最小二乘重新估計內外參數(shù)；4.保持機器不動，旋轉機器工具采集兩個MARK點計算工具；5.機器繞工具中心旋轉，并采集MARK點，優(yōu)化工具計算參數(shù)。

2020.x -2020x SCARA機械手運動學參數(shù)視覺標定 項目負責人

該項目是要開發(fā)一種采用視覺標定SCARA機械手運動學參數(shù)（大小臂長和零點）的工裝。

2020.x -2020x 3D視覺引導的機械臂輪胎自動堆卸垛 項目負責人

該項目是研發(fā)一種基于視覺引導的可移動的機械臂自動堆卸輪胎的裝置，也是讀研期間的研究課題。在開始項目之前，通過市場調研發(fā)現(xiàn)北美WynRight公司具有輪胎自動堆卸的解決方案，即采用移動平臺搭載6軸工業(yè)機器人，利用3D視覺定位輪胎和輪胎垛。其中的技術難點在于在當前普遍采用的輪胎集裝箱堆垛工藝條件下，對強干擾背景下的輪胎垛和輪胎的定位。在選擇3D視覺解決方案時，由于缺少經驗，選擇了較復雜的雙目視覺（最佳方案應該是結構光3D視覺），導致視覺系統(tǒng)環(huán)境適應性較差。雖然該項目有很多的遺憾，但還是從中收獲很多，如對opencv視覺庫的學習，雙目立體視覺的實現(xiàn)，立體匹配算法（特征點匹配）的研究，模型誤觀測點剔除（RANSAC），多目相機的標定等等。

自我評價

本人為人誠懇、樂觀向上、有較強適應能力和抗壓能力；對3D視覺方向有深厚的興趣，渴望將前沿的研究成果應用到3D視覺產品上；抗壓能力強，有一定的工程應用經驗和較強的工程實踐能力。