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求職意向

深度學(xué)習(xí) 浙江杭州 薪資面議 隨時(shí)到崗

教育背景

2020.x -2020x 錘子簡歷大學(xué) 自動(dòng)化

主要課程：電路、可編程序控制器、C++程序設(shè)計(jì)、電路原理、自動(dòng)控制原理、微型計(jì)算機(jī)原理、自動(dòng)檢測技術(shù)、單片機(jī)原理及接口技術(shù)。

2020.x -2020x 錘子簡歷大學(xué) 控制理論與控制工程

主要課程：矩陣論、線性代數(shù)、機(jī)器學(xué)習(xí)、圖像處理、最優(yōu)控制、機(jī)器人導(dǎo)論。

工作經(jīng)驗(yàn)

2020.x -2020x  

項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)

2020.x -2020x 基于多視覺傳感器信息融合的目標(biāo)位姿估計(jì) 項(xiàng)目負(fù)責(zé)人

本項(xiàng)目主要是利用多視覺傳感器實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)位姿的估計(jì)，用到的算法主要包括擴(kuò)展卡爾曼濾波(ekf)、無跡卡爾曼濾波(ukf)、pnp，主要負(fù)責(zé)vs-qt下上位機(jī)的實(shí)現(xiàn)以及算法的實(shí)現(xiàn)，程序使用matlab與c++編寫，具體內(nèi)容主要包括（1）高精度六軸機(jī)器以及多相機(jī)平臺(tái)的搭建（2）對部分算法的實(shí)現(xiàn)以及matlab與vs的混合編程（3）實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的準(zhǔn)確跟蹤和算法的比較。本項(xiàng)目是建龍優(yōu)秀項(xiàng)目。

2020.x -2020x 基于激光掃描儀和RGB-D相機(jī)融合的人體跟隨方法研究 項(xiàng)目負(fù)責(zé)人

本項(xiàng)目主要是利用激光掃描儀和RGB-D相機(jī)檢測和跟蹤人體，并利用協(xié)方差交互濾波器(CI)融合兩個(gè)傳感器的信息，實(shí)現(xiàn)更加魯棒和準(zhǔn)確的跟蹤 。主要負(fù)責(zé)linux下上位機(jī)的實(shí)現(xiàn)和算法研究。具體包括（1）利用激光掃描儀提取人腿的幾何特征，使用機(jī)器學(xué)習(xí)算法支持向量機(jī)(svm)進(jìn)行訓(xùn)練；（2）對于RGB-D相機(jī)利用相關(guān)濾波方法DSST(Discriminatiive Scale Space Tracker)實(shí)現(xiàn)對人體目標(biāo)的跟蹤；（3）利用協(xié)方差交互濾波器(CI)融合兩個(gè)傳感器的信息，實(shí)現(xiàn)更加魯棒和準(zhǔn)確的跟蹤 。擬投一篇A類期刊+一篇專利

自我評價(jià)

本人是一名控制科學(xué)與工程專業(yè)的學(xué)生，在校期間學(xué)習(xí)認(rèn)真，擁有扎實(shí)的基礎(chǔ)知識體系，多次與同學(xué)合作完成課程設(shè)計(jì)，對軟硬件開發(fā)有一定經(jīng)驗(yàn)和理解?？釔蹤C(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)，對深度學(xué)習(xí)有很大的熱情，樂此不疲，未來工作希望找這方面的。