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項目經(jīng)歷（案例一）

項目時間：2012-06到至今

項目名稱：DFRobot 4W平臺驅(qū)動開發(fā)項目 | 項目工具：Windows 操作系統(tǒng)

項目描述：

項目介紹

完成機器人底層平臺的搭建，實現(xiàn)機器人運動路徑控制，為上層平臺采集環(huán)境數(shù)據(jù)服務(wù)

我的職責(zé)

1、讀取機器人電機編碼器數(shù)據(jù)，基于編碼器數(shù)據(jù)在上位機PC 端實時繪制航位推算軌跡。

2、從上位機PC 端下發(fā)指令實現(xiàn)對機器人底盤運動的精確控制，實現(xiàn)電機PID 控制算法。

3、通信規(guī)約解析實現(xiàn)及完整的Ardunio 控制板程序設(shè)計，驅(qū)動代碼整體加入ROS。

項目經(jīng)歷（案例二）

項目時間：2014-04到至今

項目名稱：載荷自動篩選及連接強度校核通用化軟件 | 項目工具：Windows

項目描述：

項目介紹

要求可以自動化處理飛行載荷數(shù)據(jù)，可以依據(jù)篩選結(jié)果對連接強度進行校核，可以依據(jù)篩選結(jié)果擬合出加載剪力，同時要滿足界面友好化，數(shù)據(jù)結(jié)果輸入輸出可溯源。

對需求進行分析，分析涉及對象、成員變量、成員函數(shù)；基于MFC，單文檔模板、對話框以及控件實現(xiàn)上述相關(guān)需求：

a.編寫數(shù)據(jù)文件批處理函數(shù)，批量處理所有數(shù)據(jù)文件，并對數(shù)據(jù)進行排序、數(shù)學(xué)運算等操作，實現(xiàn)對飛行載荷數(shù)據(jù)自動篩選以及載荷包絡(luò)數(shù)據(jù)的生成，生成結(jié)果可輸出到excel文檔；b.設(shè)計相關(guān)對話框界面，可進行連接件參數(shù)的輸入，并依據(jù)上述生成的載荷包絡(luò)對連接件強度進行校核設(shè)計，設(shè)計結(jié)果可實時輸出；c.設(shè)計相關(guān)擬合算法，對彎矩包絡(luò)進行擬合給出擬合結(jié)果，供試驗使用；d實現(xiàn)符號函數(shù)計算功能，對符號函數(shù)可進行代數(shù)運算。

我的職責(zé)

獨立完成軟件的設(shè)計開發(fā)

項目經(jīng)歷（案例三）

項目時間：2015-09到至今

項目名稱：電力竊漏電用戶自動識別

項目描述：

項目介紹

基于某企業(yè)大用戶的用電負荷數(shù)據(jù)，進行了原始數(shù)據(jù)抽取，數(shù)據(jù)探索分析，數(shù)據(jù)預(yù)處理（包括數(shù)據(jù)清洗、缺失值處理、數(shù)據(jù)變換、構(gòu)建專家樣本以及模型構(gòu)建），基于Scikit-Learn利用訓(xùn)練樣本構(gòu)建CART決策樹模型，并通過測試樣本，計算混淆矩陣，結(jié)果表明，正常用戶被誤判的概率為7.5%，竊電用戶被誤判的概率為5.1%，并基于ROC曲線對模型進行了評價。

我的職責(zé)

主要方案設(shè)計者，實施者

項目經(jīng)歷（案例四）

項目時間：2016-04到至今

項目名稱：MTBF提升專項

項目描述：

項目介紹

該項目的主要目的是通過軟件優(yōu)化和硬件技術(shù)改造，降低機組故障率，提高機組平均無故障時間，并將項目成果在所有產(chǎn)品中推廣應(yīng)用。

我的職責(zé)

1、完成與控制策略相關(guān)的各類故障分析，完成根因分析報告，優(yōu)化控制程序，降低現(xiàn)場故障率。

2 、為機組故障提供儲備解決方案，完成現(xiàn)場適用性評估；開發(fā)新算法，完成技術(shù)文檔沉淀，并將相應(yīng)技術(shù)轉(zhuǎn)化為專利。

3、針對占比較高的故障，調(diào)查故障詳細情況，為故障分析、技術(shù)攻關(guān)提供參考資料。

4、跟蹤控制策略優(yōu)化后機組運行情況，完成評估報告。