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項(xiàng)目經(jīng)歷（案例一）

項(xiàng)目時(shí)間：2015-09到至今

項(xiàng)目名稱：固定翼折疊系統(tǒng)

項(xiàng)目描述：

項(xiàng)目介紹

該系統(tǒng)為適應(yīng)艦載機(jī)對(duì)存放空間的特殊需求而研制。

我的職責(zé)

在本項(xiàng)目中本人作為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制軟件技術(shù)員，編寫及修改伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序，位置環(huán)程序以及通訊程序（CAN通訊，422通訊，SPI通訊）等；配合硬件工程師做電機(jī)加載實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證電機(jī)負(fù)載特性及伺服控制箱電氣特性；輔助硬件技術(shù)員繪制原理圖，調(diào)試硬件電路板；編寫FPGA和DSP，下位機(jī)和上位機(jī)之間通訊協(xié)議；編寫軟件技術(shù)文件等。

項(xiàng)目經(jīng)歷（案例二）

項(xiàng)目時(shí)間：2014-08到至今

項(xiàng)目名稱：直線舵機(jī)伺服控制系統(tǒng)

項(xiàng)目描述：

項(xiàng)目介紹

該項(xiàng)目應(yīng)用于無人機(jī)翼面，在飛行中通過操作相應(yīng)的舵機(jī)來改變飛機(jī)的航向和俯仰姿態(tài)，以保持飛機(jī)穩(wěn)定性等。

我的職責(zé)

在本項(xiàng)目中本人作為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制軟件技術(shù)員，編寫及修改伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序，位置環(huán)程序以及通訊程序（CAN通訊，422通訊，SPI通訊）等；配合硬件工程師做電機(jī)加載實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證電機(jī)負(fù)載特性及伺服控制箱電氣特性；輔助硬件技術(shù)員繪制原理圖，調(diào)試硬件電路板等。

項(xiàng)目經(jīng)歷（案例三）

項(xiàng)目時(shí)間：2017-06到至今

項(xiàng)目名稱：農(nóng)資公司的業(yè)務(wù)管理

項(xiàng)目描述：

項(xiàng)目介紹

在新安化工集團(tuán)，作為一名業(yè)務(wù)人員主要做的工作有，首先要對(duì)公司的貨品，除草劑，殺蟲劑，殺菌劑，各個(gè)廠家的產(chǎn)品非常了解，包括產(chǎn)品價(jià)格，產(chǎn)品包裝含量，用量，以及用在各個(gè)不同作物使用方法和注意事項(xiàng)。要主動(dòng)詢問零售商哪些產(chǎn)品沒貨，已經(jīng)新產(chǎn)品的拓展。在不同零售商要注意根據(jù)他們不同的狀況特點(diǎn)，賣給他們不同的產(chǎn)品，要注意不同零售商之間的串貨。

作為以為業(yè)務(wù)人員，負(fù)責(zé)區(qū)域老客戶的穩(wěn)定，新客戶的開發(fā)，區(qū)域性產(chǎn)品渠道部署及銷售，協(xié)助公司穩(wěn)固銷售促進(jìn)銷售。另外具體的包括與客戶談單收款，拜訪客戶穩(wěn)固客情關(guān)系，新產(chǎn)品的示范及區(qū)域銷售布局。平時(shí)產(chǎn)品的配送，銷售單據(jù)的錄單、排單、簽單、改單等，每月的收款年底清賬等。

我的職責(zé)

項(xiàng)目經(jīng)歷（案例四）

項(xiàng)目時(shí)間：2009-05到至今

項(xiàng)目名稱：多水下機(jī)器人協(xié)作系統(tǒng)開發(fā)與仿真

項(xiàng)目描述：

項(xiàng)目介紹

多機(jī)器人協(xié)作控制是當(dāng)今機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)問題。在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，當(dāng)單個(gè)機(jī)器人難以獨(dú)立完成任務(wù)時(shí)，為了彌補(bǔ)個(gè)體能力的不足，人們通常采用多個(gè)機(jī)器人相互合作來共同完成某項(xiàng)復(fù)雜任務(wù)。多機(jī)器人展現(xiàn)出協(xié)調(diào)的行為可以極大程度地提高整個(gè)系統(tǒng)的效用。

該系統(tǒng)主要開發(fā)用來為多水下機(jī)器人協(xié)作研究提供了較為完善的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，可以用來評(píng)價(jià)各種不同的協(xié)作理論、算法和體系結(jié)構(gòu)，為探索多水下機(jī)器人協(xié)作領(lǐng)域的理論研究和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證打下基礎(chǔ)，該系統(tǒng)運(yùn)行平臺(tái)為VisualStudio，基于C/C++語言進(jìn)行開發(fā)。

本系統(tǒng)的控制對(duì)象是仿生機(jī)器魚，仿生本身內(nèi)部裝有幾個(gè)電機(jī)，可接收上位機(jī)的信號(hào)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。機(jī)器魚的位置主要是基于顏色進(jìn)行識(shí)別（通過攝像頭把顏色信號(hào)傳輸給上位機(jī)），再通過各種算法控制機(jī)器魚的運(yùn)行。

我的職責(zé)

主要負(fù)責(zé)機(jī)器魚仿真控制算法的編寫，并在平臺(tái)中編程實(shí)現(xiàn)(c/c++/matlab)，借助多水下機(jī)器人協(xié)作系統(tǒng)對(duì)算法進(jìn)行驗(yàn)證，取得了良好的效果，發(fā)表了相關(guān)的論文3篇，同事還 參與了平臺(tái)的開發(fā)和維護(hù)。