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項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)（案例一）

項(xiàng)目時(shí)間：2013-07 - 至今

項(xiàng)目名稱(chēng)：無(wú)線智能火災(zāi)報(bào)警和水位水壓采集系統(tǒng) | 項(xiàng)目工具：linux操作系統(tǒng)

項(xiàng)目描述：

項(xiàng)目介紹

對(duì)火災(zāi)信息和水箱水位水壓不間斷的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)，社會(huì)單位、消防部門(mén)可以通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)隨時(shí)隨地檢查相關(guān)情況。通過(guò)該項(xiàng)目可以避免傳統(tǒng)上門(mén)檢查，節(jié)省警力、物力；也避免了人為作假，能真實(shí)反映平時(shí)社會(huì)單位的消防工作。

我的職責(zé)

負(fù)責(zé)火災(zāi)報(bào)警信息采集處理這個(gè)模塊的硬件系統(tǒng)方案評(píng)審及相關(guān)的cpld程序的編寫(xiě)。負(fù)責(zé)水位水壓采集模塊的評(píng)審及測(cè)試驗(yàn)收。對(duì)外技術(shù)合作單位的溝通協(xié)調(diào)處理相關(guān)事宜。該系統(tǒng)已成功應(yīng)用到濰坊高新區(qū)消防監(jiān)控中。

項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)（案例二）

項(xiàng)目時(shí)間：2016-05 - 2017-05

項(xiàng)目名稱(chēng)：全方位輪式移動(dòng)操作機(jī)器人的設(shè)計(jì)

項(xiàng)目描述：

項(xiàng)目介紹

1、設(shè)計(jì)一款全方位輪式移動(dòng)操作機(jī)器人，由移動(dòng)平臺(tái)和機(jī)械臂組成，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，并配合機(jī)械臂完成貨物的抓取

2、利用拉格朗日方程建立了全方位移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)模型

3、采用 PSO+NURBS 算法進(jìn)行全局自主路徑規(guī)劃，提高了規(guī)劃效率，同時(shí)避免陷入局部最優(yōu)

4、采用魯棒性更好的滑膜加自適應(yīng)模糊控制進(jìn)行軌跡跟蹤，根據(jù)動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行控制器的設(shè)計(jì)，利用 Simulink

進(jìn)行仿真調(diào)試

5、完成基于 Arduino 的嵌入式開(kāi)發(fā)，使用 Qt 編寫(xiě)上位機(jī)，完成與單片機(jī)的藍(lán)牙串口通訊，實(shí)現(xiàn) AGV 和機(jī)械

臂的遙控操作

6、對(duì)直流電機(jī)編碼器信號(hào)進(jìn)行處理，采用 PID 實(shí)現(xiàn)精確速度控制，完成軌跡跟蹤

我的職責(zé)

核心成員，主要負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人的數(shù)學(xué)建模，優(yōu)化導(dǎo)航算法，調(diào)試控制。

項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)（案例三）

項(xiàng)目時(shí)間：2012-10 - 2014-08

項(xiàng)目名稱(chēng)：河南移動(dòng)室內(nèi)分布覆蓋工程集成項(xiàng)目

項(xiàng)目描述：

項(xiàng)目介紹

該項(xiàng)目是公司承接的中國(guó)移動(dòng)室分工程集成項(xiàng)目。主要目標(biāo)是站點(diǎn)勘察設(shè)計(jì)、工程施工督導(dǎo)、站點(diǎn)開(kāi)通等工作，由各個(gè)地市合作方負(fù)責(zé)站點(diǎn)施工。公司提供技術(shù)支持服務(wù)、工程項(xiàng)目管理、物料管理及開(kāi)票回款等工作。

我的職責(zé)

本人作為該項(xiàng)目執(zhí)行人，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)公司河南移動(dòng)室分工程集成項(xiàng)目協(xié)調(diào)、溝通、工程進(jìn)度管理、室分方案設(shè)計(jì)及工程開(kāi)票回款等工作。具體參與到分配室分站點(diǎn)方案設(shè)計(jì)、勘察、測(cè)試、模測(cè)、圖紙審核、方案說(shuō)明編輯、信號(hào)模擬仿真等工作。負(fù)責(zé)技術(shù)跟蹤，對(duì)施工過(guò)程中變更地方進(jìn)行設(shè)計(jì)變更，負(fù)責(zé)編寫(xiě)工程設(shè)計(jì)方案竣工技術(shù)資料。并參加運(yùn)營(yíng)商設(shè)計(jì)圖紙會(huì)審。完成網(wǎng)優(yōu)九期、網(wǎng)優(yōu)十期工程開(kāi)票及回款工作。開(kāi)票回款金額達(dá)900萬(wàn)。

項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)（案例四）

項(xiàng)目時(shí)間：2013-09 - 2014-06

項(xiàng)目名稱(chēng)：汕頭市科技立項(xiàng)

項(xiàng)目描述：

項(xiàng)目介紹

針對(duì)國(guó)產(chǎn)輸紙飛達(dá)存在轉(zhuǎn)速低、震動(dòng)大的問(wèn)題，本項(xiàng)目致力于研究高速輸紙機(jī)構(gòu)的概念設(shè)計(jì)、優(yōu)化設(shè)計(jì)與虛擬樣機(jī)技術(shù)，具有很強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)意義和價(jià)值。

我的職責(zé)

主要負(fù)責(zé)高速輸紙機(jī)構(gòu)(又稱(chēng)飛達(dá)，paper feeder)的概念設(shè)計(jì)(SolidWorks模型)、運(yùn)動(dòng)學(xué)動(dòng)力學(xué)分析(Matlab建立數(shù)學(xué)模型與ADAMS建立的剛體動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行對(duì)比)、提出傳動(dòng)指標(biāo)及能耗指標(biāo)、運(yùn)動(dòng)學(xué)動(dòng)力學(xué)優(yōu)化及虛擬樣機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)。掌握高速輸紙飛達(dá)設(shè)計(jì)方法，提出改進(jìn)的粒子群優(yōu)化算法并應(yīng)用于飛達(dá)及Delta機(jī)器人尺度綜合(matlab實(shí)現(xiàn))。