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項目經(jīng)驗（案例一）

項目時間：2017-02 - 2017-08

項目名稱：障礙檢測及SemaFORR認(rèn)知體系在室內(nèi)導(dǎo)航中的應(yīng)用

項目描述：

項目介紹

Apply the SemaFORR cognitive architecture and image based detection techniques to the ROS navigation system, to achieve novel navigation system with better perception about the working environment and higher flexibility. Haar Cascade classifier and other machine learning techniques like SVM, kNN methods are used in the image based detector for object recognition. The new system enable robots to make reasonable decisions based on their perceptions and understanding of the surroundings and communicate with people in the working space.

我的職責(zé)

Design a image based detector including detection of general indoor dynamic obstacles like pedestrians, doors and etc. Apply the SemaFORR cognitive architecture to the indoor navigation system.

(Computer vision/SLAM based/ROS related project)

項目經(jīng)驗（案例二）

項目時間：2017-05 - 至今

項目名稱：高速大數(shù)據(jù)分析

項目描述：

項目介紹

基于京開高速2016年上半年的近100萬條記錄ETC收費數(shù)據(jù)，進行數(shù)據(jù)處理與分析：

1.實現(xiàn)數(shù)據(jù)的導(dǎo)入、抽取、預(yù)處理、導(dǎo)出的大數(shù)據(jù)處理流程；

2.對上半年的銷售情況做初步分析，對教委平穩(wěn)的三月、五月這兩個月份的銷售情況進行了漏斗分析，包括車型分析、出口站點等因素對銷售額峰值的影響；

3.利用大數(shù)據(jù)運算處理框架對入口數(shù)據(jù)進行了處理和聚類，利用多元線性回歸模型得出了每個入口的貢獻度，有利于收費站人員進行排班。

我的職責(zé)

在hadoop平臺中，先將數(shù)據(jù)導(dǎo)入到mysql，sqoop；

再抽取到hive，spark-sql進行數(shù)據(jù)處理；

最后數(shù)據(jù)導(dǎo)出到mysql，使用tableau進行數(shù)據(jù)分析。

項目經(jīng)驗（案例三）

項目時間：2016-05 - 2017-08

項目名稱：uber用戶數(shù)據(jù)分析

項目描述：

項目介紹

從kaggle上下載uber公司上傳的部分uber用戶數(shù)據(jù)，分析預(yù)測用戶是否流失

我的職責(zé)

● 對數(shù)據(jù)進行處理，通過數(shù)據(jù)分析用戶行為；

● 訓(xùn)練機器學(xué)習(xí)模型，通過模型發(fā)現(xiàn)關(guān)鍵績效指標(biāo)，預(yù)測用戶是否流失，通過模型評估和營銷策略估算最大收益下的最佳模型選擇；

項目經(jīng)驗（案例四）

項目時間：2015-01 - 2015-09

項目名稱：導(dǎo)彈初始段直接側(cè)向力控制及其在某型導(dǎo)彈上的實現(xiàn)

項目描述：

項目介紹

對于某型導(dǎo)彈而言，直接初始段的側(cè)向力控制能夠有效改善其彈道特性并簡化導(dǎo)彈發(fā)射流程。首先，基于理論計算和分析，設(shè)計了側(cè)向力的大小及其控制律；使用Matlab/Simulink建立導(dǎo)彈完整的控制系統(tǒng)及動力學(xué)模型，并對直接側(cè)向力控制的效果進行仿真分析；在導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)半實物仿真系統(tǒng)平臺上對直接側(cè)向力的控制效果進行仿真驗證，并分析其對導(dǎo)彈制導(dǎo)精度的影響；最終通過外場飛行試驗驗證了直接側(cè)向力控制設(shè)計的正確性，并且達到了良好的控制效果。

我的職責(zé)

主要負(fù)責(zé)直接側(cè)向力控制的理論計算與分析、導(dǎo)彈控制系統(tǒng)及動力學(xué)建模、Matlab/Simulink仿真分析、半實物仿真分析、飛行試驗方案設(shè)計及試驗結(jié)果分析。