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案例1：

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時(shí)間：2019年3月 - 至今

公司：智行科技有限公司

崗位：自動(dòng)駕駛系統(tǒng)工程師

工作職責(zé)：

- 參與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)與開發(fā)，負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)感知、決策和控制模塊。

- 進(jìn)行傳感器數(shù)據(jù)的處理和融合，優(yōu)化目標(biāo)檢測(cè)和障礙物識(shí)別算法。

- 負(fù)責(zé)開發(fā)車輛控制算法，提高系統(tǒng)在復(fù)雜交通環(huán)境中的安全性和魯棒性。

- 參與系統(tǒng)集成測(cè)試，解決實(shí)際道路場(chǎng)景中的技術(shù)難題。

成就：

- 領(lǐng)導(dǎo)了一項(xiàng)車輛雷達(dá)數(shù)據(jù)處理算法的優(yōu)化工作，提高了障礙物檢測(cè)準(zhǔn)確率達(dá)到90%以上。

- 設(shè)計(jì)了一套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的模塊化架構(gòu)，提高了系統(tǒng)的可維護(hù)性和可擴(kuò)展性。

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案例2：

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時(shí)間：2018年6月 - 2019年2月

公司：自動(dòng)智行科技股份有限公司

崗位：感知算法工程師

工作職責(zé)：

- 負(fù)責(zé)開發(fā)和優(yōu)化激光雷達(dá)和攝像頭傳感器的數(shù)據(jù)處理算法，提高目標(biāo)檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

- 參與車輛環(huán)境建模工作，對(duì)實(shí)時(shí)地圖進(jìn)行更新和優(yōu)化。

- 進(jìn)行傳感器融合算法的研究，提高系統(tǒng)在復(fù)雜天氣條件下的穩(wěn)定性。

- 參與團(tuán)隊(duì)協(xié)作，與其他部門合作解決集成問(wèn)題和優(yōu)化系統(tǒng)性能。

成就：

- 成功設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套高效的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理算法，提高了目標(biāo)檢測(cè)的準(zhǔn)確率。

- 參與制定公司激光雷達(dá)技術(shù)路線圖，推動(dòng)了公司在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新。

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案例3：

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時(shí)間：2017年9月 - 2018年5月

公司：未來(lái)出行科技有限公司

崗位：自動(dòng)駕駛系統(tǒng)工程師

工作職責(zé)：

- 參與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的算法設(shè)計(jì)和開發(fā)，主要負(fù)責(zé)車輛的路徑規(guī)劃和控制。

- 進(jìn)行車輛動(dòng)力學(xué)建模和仿真，優(yōu)化路徑規(guī)劃算法以適應(yīng)不同駕駛場(chǎng)景。

- 負(fù)責(zé)與硬件團(tuán)隊(duì)合作，進(jìn)行底層控制器的開發(fā)和調(diào)試。

- 參與車輛在真實(shí)道路環(huán)境中的測(cè)試和調(diào)優(yōu)。

成就：

- 成功設(shè)計(jì)了一套適應(yīng)城市復(fù)雜路況的路徑規(guī)劃算法，提高了系統(tǒng)的駕駛安全性。

- 領(lǐng)導(dǎo)了一次自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在城市道路上的測(cè)試，取得了良好的駕駛性能和用戶體驗(yàn)。

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以上是其中的三個(gè)案例，您可以根據(jù)個(gè)人經(jīng)歷和實(shí)際崗位需求進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。如果需要更多案例或有其他問(wèn)題，請(qǐng)隨時(shí)告訴我。