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激光雷達(dá)SLAM研發(fā)實(shí)習(xí)生簡歷表格下載word格式
作者:錘子簡歷 2021/02/01 19:00:00
閱讀 553

求職意向

激光雷達(dá)SLAM研發(fā)實(shí)習(xí)生 北京 薪資面議 隨時(shí)到崗

教育背景

2020.x -2020x 錘子簡歷大學(xué) 控制工程(雙一流)

主修課程:概率機(jī)器人 慣性器件與導(dǎo)航系統(tǒng) 圖像采集與處理 智能控制 數(shù)字圖像處理等

2020.x -2020x 錘子簡歷大學(xué) 電子信息工程(20%)

主修課程:C語言原理 數(shù)電 模電 單片機(jī)原理 電力電子技術(shù) 通信原理 數(shù)字信號(hào)處理 高頻電子技術(shù)等


工作經(jīng)驗(yàn)

2020.x -2020x  

項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)

2020.x -2020x 室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人研究 組員

項(xiàng)目描述:

搭建基于ROS系統(tǒng)的激光雷達(dá)SLAM軟件平臺(tái),研究室內(nèi)環(huán)境下二維激光雷達(dá)SLAM算法,實(shí)現(xiàn)用gmapping和hector兩種方法構(gòu)建地圖以及實(shí)現(xiàn)了路徑規(guī)劃功能。 
研究SLAM算法用到的卡爾曼濾波、粒子濾波算法以及里程計(jì)等運(yùn)動(dòng)模型,熟悉移動(dòng)機(jī)器人定位算法和建圖算法并深入分析激光雷達(dá)SLAM開源代碼,對(duì)建圖精度進(jìn)行優(yōu)化。
項(xiàng)目成果:
成功在啟智機(jī)器人平臺(tái)上用gmapping和hector兩種方法構(gòu)建出了地圖并可以進(jìn)行路徑規(guī)劃
對(duì)機(jī)器人定位算法有較深入的了解
帶領(lǐng)本科生參加北京理工大學(xué)第十五屆“世紀(jì)杯”學(xué)生學(xué)術(shù)科技作品競賽,參賽作品是基于激光雷達(dá)SLAM與圖像處理技術(shù)的ros智能機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)。主要負(fù)責(zé)搭建軟硬件平臺(tái)并用多種方法建圖得到多幅地圖。

2020.x -2020x Visual C++數(shù)字圖像處理 個(gè)人

項(xiàng)目描述:用Visual C++軟件完成對(duì)一張圖片的灰度化、濾波、采樣、量化等多種操作

項(xiàng)目成果:成功在Visual C++軟件完成了對(duì)一張圖片的灰度化、濾波、采樣、量化等多種操作并且可以隨意切換

2020.x -2020x 基于GSM的家庭防盜報(bào)警系統(tǒng) 畢業(yè)設(shè)計(jì)

系統(tǒng)主要由單片機(jī)和GSM短信模塊組成,借助最可靠、最成熟的GSM移動(dòng)網(wǎng)絡(luò),以最直觀的中文短消息或電話形式,直接把報(bào)警地點(diǎn)的情況反映到您的手機(jī)屏幕上。它采用主動(dòng)式紅外傳感器進(jìn)行檢測,變有形的傳統(tǒng)防盜網(wǎng)防盜窗為無形,給火災(zāi)時(shí)的逃生提供方便。并配備煙霧傳感器和燃?xì)庑孤﹤鞲衅?,?shí)現(xiàn)防火、防燃?xì)庑孤┑淖饔谩?

自我評(píng)價(jià)

責(zé)任心強(qiáng),可以對(duì)自己的工作負(fù)責(zé);

對(duì)工作耐心細(xì)致,可以全面周到的完成上級(jí)交代的任務(wù);
行動(dòng)力強(qiáng),時(shí)間觀念強(qiáng),事情無論大小,從來沒有遲到過;
性格平易近人,虛心接受他人意見,人際關(guān)系好,能與老師同學(xué)同事融洽相處

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