求職意向
硬件研發(fā)工程師 廣東深圳 薪資面議 隨時到崗
教育背景
2020.x -2020x 錘子簡歷大學(xué) 電氣工程及其自動化（學(xué)士）
主修課程有：單片機原理與應(yīng)用、傳感器原理與運用、電機學(xué)、信號與系統(tǒng)分析。在課余時間還學(xué)習(xí)了數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、算法導(dǎo)論、算法與應(yīng)用；在大學(xué)四年中綜合成績始終靠前。在大一的時候就加入智能控制重點實驗室，在實驗室中主要學(xué)習(xí)了51/STM32單片機、嵌入式、無人機控制。
工作經(jīng)驗
2020.x -2020x
項目經(jīng)驗
2020.x -2020x 空心杯四旋翼飛行器設(shè)計與運用 編者、設(shè)計者、調(diào)試者
項目內(nèi)容：
與實驗室研發(fā)團隊一起設(shè)計了一款基于STC15W4K32S4為主控的空心杯四旋翼無人機和一款遙控器，并聯(lián)合指導(dǎo)老師和團隊中的三人共同編寫一本專著，名為《空心杯四旋翼飛行器設(shè)計與運用》，并于2018年2月份出版。
空心杯四旋翼無人機采用8520空心杯電機，采用1S鋰電池給無人機供電。控制部分采用串口PID進行控制。 遙控器具有搖桿模式和體感模式，采用MPU6050進行測量手控遙控器傾斜的角度，換算成控制量發(fā)送出去。
項目負責(zé)內(nèi)容：
我負責(zé)編寫相關(guān)軟件的使用和遙控器算法部分內(nèi)容，同時在空心杯四旋翼無人機的設(shè)計中負責(zé)遙控器軟件設(shè)計和調(diào)試、無人機硬件電路設(shè)計和程序調(diào)試。
2020.x -2020x 基于msOS平臺四旋翼無人機開發(fā)平臺 總負責(zé)人
項目內(nèi)容 本項目是我的畢業(yè)設(shè)計。
研究目標(biāo)：
設(shè)計制作一個基于msOS四旋翼飛行器開發(fā)平臺，該平臺利用光流模塊計算水平位移情況、利用MPU9250芯片獲取四旋翼飛行器的姿態(tài)信息、利用AT7456E字符疊加芯片把必要的數(shù)據(jù)傳送到視頻信號里面，經(jīng)過5.8G圖傳實時回傳相機的畫面和飛機數(shù)據(jù)。平臺飛控采用STM32F103系列芯片作為主控芯片，軟件系統(tǒng)采用msOS，用msOS獲取傳感器的數(shù)據(jù)并處理，用PID等控制算法控制四旋翼飛行器，使該飛行平臺具有穩(wěn)定的飛行能力，具有高精度定位功能，具有光學(xué)定位功能，具有一定的帶負載能力，能夠搭載不同的任務(wù)模塊，具有一定的擴展性，能夠進行二次開發(fā)。
項目負責(zé)內(nèi)容：
1.設(shè)計主控芯片為STM32F103Rx的飛控PCB板。包括Sbus解碼、MPU9250、MS5611氣壓計、PWM輸出等硬件電路。
2.搭建四旋翼無人機框架，安裝飛控、無刷電機、電子調(diào)速器等。
3.精簡和深度定制msOS，完成飛控程序框架設(shè)計，完成相關(guān)傳感器的數(shù)據(jù)讀取、
S-Bus解碼程序和控制程序的編寫。
4.實際調(diào)節(jié)串級PID參數(shù)，完成飛控平臺程序設(shè)計和四旋翼無人機自穩(wěn)調(diào)試。
5.完成四旋翼無人機MS5611氣壓計定高、光流懸停功能設(shè)計。
實習(xí)經(jīng)驗
2020.x -2020x 錘子簡歷信息技術(shù)有限公司 嵌入式工程師
工作描述：
在團隊當(dāng)中主要負責(zé)產(chǎn)品的研發(fā)，從討論定題、實地調(diào)查、撰寫調(diào)研報告，到最終優(yōu)化方案的確立。
現(xiàn)實意義：
實習(xí)期間讓我學(xué)到很多東西，不僅在理論上讓我對IT領(lǐng)域有了全新的認識，在實踐能力上也得到了很大的提高，真正的學(xué)到了學(xué)以致用，更學(xué)到很多做人的道理，對我來說受益匪淺。
自我評價
我大一就加入了學(xué)校的智能控制重點實驗室，并在實驗室學(xué)習(xí)4年，精通AD、SW、Eclipse、Keil ARM、Keil C51集成開發(fā)環(huán)境；精通C51、ARM Cortex-M3內(nèi)核CPU，精通SPI、I²C、UART、USB等外設(shè)驅(qū)動開發(fā)。參加了各種比賽，如全國教育機器人大賽，英飛凌無人機大賽等等，并獲得了較好的成績。
曾擔(dān)任本專業(yè)2015級班主任助理、2015屆電子協(xié)會會長和大四學(xué)年班級班長，組織的班級、社團活動都獲得同學(xué)們的認可，每年寒暑假均留校學(xué)習(xí)、參與多項研究并啟到關(guān)鍵作用。
在實驗室主要學(xué)習(xí)無人機飛控系統(tǒng)研發(fā)，曾參與編寫《空心杯四旋翼飛行器設(shè)計與運用》專著，并在2018年2月出版。本科畢業(yè)設(shè)計設(shè)計了一款RTOS為軟件框架的四旋翼無人機，并獲得校級優(yōu)秀畢業(yè)論文(設(shè)計)。成功申請了2項省部級大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項目，我在這2個項目中均任總負責(zé)人。
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