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算法工程師簡歷范文

作者：錘子簡歷 2023/09/02 06:50:01

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求職意向

算法工程師北京薪資面議隨時到崗

教育背景

2020.x -2020x 錘子簡歷大學信息與計算科學

本人本科階段就讀于吉林大學數(shù)學學院，就讀期間成績優(yōu)異，兩次獲得本科生獎學金，獲得一次全國大學生數(shù)學建模大賽吉林省賽區(qū)二等獎，專業(yè)排名前1/3，保送攻讀碩士研究生。本科畢業(yè)設計為基于kinect的算法開發(fā)，熟悉相關的傳感原理。

2020.x -2020x 錘子簡歷大學計算數(shù)學

本人研究生階段就讀于吉林大學數(shù)學研究所，主要研究方向為計算機圖形學與計算機視覺，擅長處理以三角網(wǎng)格為基礎的模型數(shù)據(jù)結構及其空間變形，熟悉人工神經(jīng)網(wǎng)絡理論基礎。研究生在讀期間兩次獲得“吉林大學研究生學業(yè)獎學金”，一次“吉林大學研究生優(yōu)秀獎學金”，專業(yè)內成績排名為6/30，被授予“吉林大學數(shù)學學院優(yōu)秀畢業(yè)生”稱號。畢業(yè)論文為《一種關于深度學習網(wǎng)絡結構的改進策略》。

工作經(jīng)驗

2020.x -2020x 深度學習算法實習生

實習經(jīng)驗

2020.x -2020x 錘子簡歷信息技術有限公司 3D圖形算法工程師

本人于2019年8月份入職達闥科技有限公司，工作至今。在職期間主要參與三個項目，申請了五篇發(fā)明性專利。

1.面向服務型機器人抓取的視覺識別

我在該項目中主要負責通過rgbd相機獲取成像數(shù)據(jù)，利用基于學習或基于配準的方法得到待抓取物體的6D位姿信息，返回給控制單元進行抓取。在該項目中我主要做了數(shù)據(jù)獲取、3D檢測、云端服務部署等工作。其中

(1)數(shù)據(jù)獲取為一整套自研方法，利用渲染生成的方式解決小物體rgbd數(shù)據(jù)缺乏的問題，因為實際落地場景千變萬化，固定的數(shù)據(jù)集難以完成要求，該套方法可動態(tài)定制化生成數(shù)據(jù)，可用于深度學習的訓練還有為后續(xù)配準提供模型，同時適用于2D及3D的識別、檢測、分割、定位等多種視覺任務。

(2)3D檢測部分由于業(yè)界沒有較成熟的方案，故嘗試了很多算法，比如基于點云的votenet、基于voxel的SparseConvNet 、基于matching的RPMNet和只基于rgb的centernet及其變種。

2.面向巡邏機器人的單目3D檢測

該項目中我首先負責收集車輛、行人、標志物等3D數(shù)據(jù)集，再利用SMOKE或RTM3D等單目檢測網(wǎng)絡對單張rgb圖像預測空間位姿信息。最后，算法需要落地在端側上，將模型壓縮、調優(yōu)，利用opencv、tensorrt等工具將模型部署在計算芯片上。

3.面向智能售貨機的視覺任務

該任務主要為開關門期間內利用視覺跟蹤技術、檢測、比對技術并綜合其他其他傳感器信息，為自動結算提供依據(jù)。我主要利用deepSORT、FairMOT等多目標追蹤算法實時定位商品，再通過后臺數(shù)據(jù)庫的方式將檢測與分類解藕，實現(xiàn)動態(tài)增減目標物體。

自我評價

1.熟練使用python語言，及其常用庫numpy、plt、opencv等，熟悉pytorch、tensorflow等深度學習框架。

2.能夠使用c++語言在linux下進行工程化編譯，會使用cmake、shell等工具，熟悉STL、eigen、opengl等計算庫。

3.會使用ros系統(tǒng)進行分布式通信，能夠進行服務api的部署，熟悉各種深度相機的開發(fā)。

4.熟練使用英語，通過六級考試，能夠流暢閱讀專業(yè)性學術文獻。

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